6686体育之一,可提供自主除草、定时任务、自动充电等功能,满足现代家庭的需求。在欧美市场,割草机机器人越来越受欢迎6686体育,不同于传统的手推式割草机,它有效地减少了维护草坪需要的人力时间成本,使重复的任务智能化。
割草机器人主要应用于户外场景。相比常见的室内扫地机器人,户外庭院场景更加复杂,包括更多的移动物体,复杂场地环境6686体育,多变的天气环境。这对设备的定位、导航、可靠性提出了极高的要求6686体育,包括控制主板需有强大的处理器性能,以支持摄像模组数据处理及应用软件的运行;需支持AI算力,以实现环境目标识别,自主运行功能;需支持低功耗,高抗震性以应对户外环境的特殊性。
针对割草机器人应用需求,研华提供OSM(Open Standard Module)小型化核心模块ROM-2860从处理6686体育、连接到软件都高度集成在单个芯片中,简化开发工作,助力突破割草机器人应用技术难点。
从处理器平台来看,ROM-2860所使用的QualcommQCS6490采用了8颗Arm v8内核,其内核主频最高可达2.7GHz,足以支撑割草机器人自主导航,建模,路径规划等关键软件功能运行。同时在高性能运行的前提下,其工作功耗仅为6.5w6686体育,满足了户外应用低功耗需求,支持设备更长时间的运行。在AI性能方面QCS6490采用AI加速器核QualcommHexagon处理器,可提供13TOPs算力,高效地执行深度学习和机器学习模型,满足割草机器人目标识别,环境识别等多种场景的AI功能需求。
同时ROM-2860采用SGET标准组织所推出的OSM-L标准,其尺寸为45*45mm,板厚为1mm,具有超小型的核心板尺寸,同时采用LGA的封装方式,更具抗震性,是户外机器人应用的理想选择。此外,ROM-2860可以通过可选的M.2模块设计支持高通的GNSS和5G技术,以满足远程通讯。同时支持Ubuntu OS和ROS2套件,以支持人工智能和机器人应用的开发。
■ 兼容Ubuntu OS和研华ROS2套件,用于人工智能和机器人应用开发;